直流電機驅動電路原理,H橋電路-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2026-03-10
直流電機驅動電路的原理是通過控制電流方向和大小來實現電機的正反轉及調速。電路結構通常采用H橋電路，并結合PWM（脈寬調制）技術實現高效控制。
H橋拓撲結構：由4個功率開關器件（如MOSFET或IGBT）組成“H”形電路，電機連接在中間橋臂。
轉向控制：通過切換對角開關的導通狀態改變電流方向，從而控制電機正轉或反轉。
調速控制：使用PWM信號調節開關導通時間（占空比），改變電機平均電壓，實現無級調速。
制動與滑行：可通過短接電機（能耗制動）或全關斷（自由滑行）實現不同停止方式。
1.用PMOS跟NMOS做H橋控制直流電機的正反轉電路：
左邊的三極管給高電平，右邊的三極管給低電平，那么左邊的三極管導通，兩個MOS管的柵極就會被拉低接地，接近于0V，此時PMOS導通，NMOS關閉。右邊的三極管給低電平截止不通，此時兩個MOS管的柵極得到的是接近于電源的電壓，這時PMOS關閉，NMOS導通，對角的兩個MOS導通了，那么就有電流流過電機，電機就轉動起來了。
同樣的道理，當左邊的三極管給低電平，右邊的三極管給高電平，那么電機就會反轉了。
2.一個采用PWM+MOS方式驅動直流電機的電路：
該電路采用PWM驅動三極管，再通過MOS管驅動直流有刷電機。
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