常用的H橋電機驅動模塊實例分析-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2022-06-06
實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，市面上已經有很多比較常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上電源、電機，通過輸入控制信號就可以驅動電機了；
下面是L298N模塊，比較常見，對于新手非常友好，接線也十分簡單；
這個模塊有一個板載5V穩壓器，該穩壓器可使用跳線的方式進行使能。
如果電機電源電壓高達12V，我們可以啟用5V穩壓器，并且5V引腳可以用作輸出，例如給Arduino板供電。
但是，如果電動機電壓大于12V，則必須斷開跳線，因為這些電壓會損壞板載5V穩壓器。
在這種情況下，5V引腳將用作輸入，因為我們需要將其連接到5V電源，以使IC正常工作。
我們在這里可以注意到，該IC的電壓降約為2V。因此，如果使用12V電源，則電動機端子上的電壓約為10V，這意味著我們將無法從12V直流電動機中獲得最大速度。
這里使用Arduino為例，這是網上找的一個Demo整體的框架如下圖所示；
架構
簡單描述一下：首先我們需要定義程序所需的引腳和變量。
在setup()中，我們需要設置引腳模式和電機的初始旋轉方向。
在loop()中，我們先讀取電位器值，然后將從中獲得的值從0到1023變化，線性映射到PWM信號的0到255的值，將其從0到100％的占空比。
然后使用analogWrite()函數將PWM信號發送到L298N板的Enable引腳，該引腳實際上驅動電動機。
接下來，我們檢查是否按下了按鈕，如果是的話，我們將輸入1和輸入2的狀態反置，從而改變電動機的旋轉方向。該按鈕將用作切換按鈕，每次按下該按鈕都會改變電動機的旋轉方向。
如下圖所示；主控可以換成51單片機或者STM32，當然Arduino也沒問題，使用L298N就可以快速搭建一個小車了；
總結
本文簡單介紹了H橋的原理，并以直流電機為例簡單介紹了驅動的狀態，整體比較簡單，適合新手，最后給出了基于Arduino和L298N的驅動示例，僅供參考。
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