直流無刷電機調速方法詳細解析-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2021-09-01
電機，存在于我們生活中的方方面面。小到玩具車幾毛錢成本的小馬達，大到汽車高鐵上百馬力甚至輪船航母上萬馬力的電動機。電機可以起到電能和機械能相互轉化的作用，發電機和電動機均被稱作電機。
除了太陽能電站和電池外，剩下的發電設施都要用到電機。泵的工作，機械臂運動，風扇轉動和機床工作等等，消耗掉了發電站發出來的絕大部分的電能。
無刷直流電機
直流有刷電機結構
直流無刷電機主要是由電動機主體和驅動器組成的，直流電機的結構主要是定子和轉子。
帶有霍爾（Hall）傳感器的BLDC
直流無刷電機的用途有：
持續負載應用
可變負載應用
定位應用
直流無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅動（換向）電路。
直流無刷電機調速方式第一種情況是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅動器，改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，
如果沒有驅動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。
如果是小功率的電機可以用電阻調速（不建議使用，方法很簡單，串聯個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），
大功率的電機不能使用電阻調速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個配套的驅動器。
直流無刷電機調速方式第二種：PWM調速，直流電機的PWM調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓脈沖寬度的方式，
并與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調制方式是調幅。
PWM控制有兩種方式：
1.使用PWM信號，控制三極管的導通時間，導通的時間越長，那么做功的時間越長，電機的轉速就越高。
2.使用PWM控制信號控制三極管導通時間，改變控制電壓高低來實現。
變結構控制
電機在啟動狀態或者調整的時候，使用運行模式來實現動態相應的快速性，只要電機的轉速差不多到了給定值，就立即轉到運轉模式來保證速度。
轉速的控制
在電機正常運行的時候，控制數模轉換器的輸出電壓，就能夠控制電機的電流。
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